WT4601A-C01 超声波传感器

WT4601A-C01 是唯创知音推出的一款一体化超声波距离传感模组，基于超声波回波测距原理工作，量程覆盖 50~1000mm，盲区仅 0~50mm。模组内部集成温度补偿电路，可修正温度影响带来的 80~90% 测距误差，配合 10° 波束角与 0.3% 重复精度，适合液位、物位、距离等工业现场检测。外壳采用铜镀镍材质（可定制不锈钢），防护等级 IP67，工作电压 10~30VDC 或 15~30VDC，支持 Modbus-RTU 协议经 RS485 总线与主控通信，便于多设备组网与远程读取。

1.1 主要特性

• 测量范围：50~1000mm，盲区 0~50mm

• 波束角：10°

• 重复精度：0.3%，分辨率：量程的 0.1%（最小 0.5mm）

• 线性度：<1%，响应时间：125ms

• 内置温度补偿，温度漂移：0.05%/°C

• 工作电压：10~30VDC 或 15~30VDC，功耗 20mA

• 防护等级 IP67，铜镀镍外壳（可定制不锈钢）

• 100% 国产化，防反接保护、瞬时过压保护

2. 产品参数

以上数据均在 25°C 环境下测试，最终结果在不同测试条件下会有一定影响，如测试电路、环境、距离、被测物大小材质等，参考值仅供参考。

3. 通信说明

3.1 串口参数配置

3.2 通信协议说明

Modbus 是工业常用的通讯协议，包含 RTU、ASCII、TCP 等方式，本产品使用 Modbus-RTU。该协议为主从请求应答模式，在标准 RS485 硬件总线上，主设备唯一，从设备可以是一个或多个，每个从设备拥有唯一的非零地址。主机通过地址访问从机并返回应答，广播方式下从机无应答。本测距仪支持访问输入寄存器与保持寄存器，具体寄存器定义可经唯创知音提供的调试软件查看与配置。

4. 软件与寄存器

配套上位机调试软件由唯创知音提供，用于参数配置与实时观测。使用前在主界面配置串口号、波特率、设备号三个通信参数，即可读写传感器状态。软件界面常用观测参数包括：飞行时间（us，超声波发出至收到回波的时间间隔）、温度（℃）、距离（mm，超量程时显示 6553.5）、同步模式、缓冲区长度、温度偏移、零点设置、测量周期。

• 同步模式：仅读取输入寄存器时有效，通电后不主动测量，主机每发一次查询命令传感器测量一次。多台测距仪相距较近时建议开启同步模式，防止相互超声波干扰。

• 缓冲区长度：影响响应时间，响应时间 = 缓存长度次数 × 40ms。

• 零点设置：用于修改参考零点。输入为正时实际距离 = 输入值 + 测量距离；输入为负时实际距离 = 输入值绝对值 - 测量距离。

• 波特率、地址、同步、复位、波束角等参数可通过写寄存器修改，具体操作以调试软件备注与最新规格书为准。

5. 指示灯含义

6. 封装与尺寸

外壳材质：铜镀镍（可定制不锈钢外壳）；防护等级：IP67；线长：2m；尺寸公差：±2mm。具体外形与安装尺寸见下图，单位 mm。

图：WT4601A-C01 产品尺寸图（请将 src 替换为官网实际 hosted 图片路径）

图：WT4601A-C01 产品外观图（请将 src 替换为官网实际 hosted 图片路径）

图：WT4601A-C01 产品接线图（请将 src 替换为官网实际 hosted 图片路径）

7. 版本更新记录

产品优势 / PRODUCT ADVANTAGE

内置温度补偿，自动修正温度影响带来的 80~90% 测距误差，户外与温变环境更稳。

检测范围 50~1000mm 可调，盲区仅 0~50mm，10° 窄波束角抗旁瓣干扰。

IP67 防护，铜镀镍或不锈钢外壳，耐工业现场水汽与粉尘。

Modbus-RTU 经 RS485 总线通信，标准工业协议，易于多点组网与远程读取。

100% 国产化，供货稳定，配套调试软件与 FAE 支持降低开发门槛。

防反接保护、瞬时过压保护，现场布线更省心，减少误接损坏。

型号对比 / MODEL COMPARISON

WT4601A 系列按量程分为 C01（1m）、C02（2m）、C03（3m）三款，核心电气与通信接口一致，主要差异在测量范围、盲区、波束角、外壳材质与线长，便于按现场距离与安装条件选型。

注：三款均内置温度补偿，防护等级 IP67，支持 Modbus-RTU 经 RS485 通信；C02 外壳为 ABS 材质、线长 0.5m，C01/C03 为铜镀镍（可定制不锈钢）、线长 2m；C01 工作电压标注 10~30VDC 或 15~30VDC，C02/C03 为 10~30VDC。参数以各型号规格书 V1.00 为准。