dToF直接飞行时间传感器
基于SPAD单光子雪崩二极管技术，集VCSEL激光发射与精确测距于一体，最大测量距离2米，测距频率可达90Hz
测量范围
正向 2~500cm
测距精度
≤4% 或 ±1cm
测距频率
最高 90Hz
工作电压
2.7~3.6V
FOV视场角
25°
模块尺寸
16×12.5×1.0mm
WT4203A-C02是一款面向工业与消费电子应用的dToF（直接飞行时间）传感器，采用单模块封装设计，内置单光子雪崩二极管（SPAD）接收阵列与VCSEL激光发射器。传感器通过测量光子从发射到接收的飞行时间计算距离，不受物体颜色、反射率和表面纹理的影响。
模组搭载自主研发的SPAD传感器与TOF采集处理算法，在无需玻璃盖板条件下可实现最大2米的精确测距，高速测距模式下帧率可达90Hz。内置直方图算法支持玻璃穿透校准，可对盖板表面的污渍、灰尘等污染物进行补偿，保证在严苛环境下的稳定运行。
通过940nm窄带滤光片与阳光抑制算法，模组在户外强光环境下仍能保持可靠测距性能。数据通信采用标准IIC接口（最高1MHz），同时支持UART串口输出，可灵活对接各类MCU平台。
测量距离范围：正向2~500cm
测距精度≤4%或±1cm
视场角FOV：25°
工作电压范围：2.7~3.6V
工作电流：37mA
工作温度：-20~85°C
内嵌环境光抑制算法，室内外均可使用
支持IIC通信接口（最高1MHz）
940nm VCSEL激光器，满足Class 1人眼安全
测距精度不受物体反射率影响
激光检测自动对焦
机器人避障防撞
1D手势识别
接近检测存在感应
AIoT智能家居
智能安防
智能卫浴
系统休眠唤醒
| 参数名称 | 参数值 |
|---|---|
| 发射端限制区 | 35° |
| 接收端限制区 | 28° |
| 中心频率 | 940nm VCSEL |
测试条件：目标反射率18%灰卡与90%白卡，测距帧率30Hz，额定电压VDD=3.3V，室温25°C
| 目标反射率 | 室内环境 | 户外5Klux环境 |
|---|---|---|
| 18%灰卡 | 最大距离标注中 | 最大距离标注中 |
| 90%白卡 | 最大距离标注中 | 最大距离标注中 |
注：最大测量距离基于90%检出率，精度采用2.0sigma原则统计
| Symbol | Parameter | Min | Max | Unit |
|---|---|---|---|---|
| Tamb | 工作温度 | -20 | +85 | °C |
| Tstg | 存储温度 | -40 | +85 | °C |
| VCC | 电源电压 | -0.3 | 3.5 | V |
| Symbol | Parameter | Min | Typ | Max | Unit |
|---|---|---|---|---|---|
| VIL | 低电平输入电压 | -0.3 | - | 0.3×VCC | V |
| VIH | 高电平输入电压 | 0.7×VCC | - | VCC+0.3 | V |
| VOL | 低电平输出电压 | - | - | 0.33 | V |
| VOH | 高电平输出电压 | 2.7 | - | - | V |
| 管脚名称 | 功能说明 |
|---|---|
| VCC | 电源输入 3.3V |
| GND | 电源地 |
| OUT | 触发脚：未进入触发距离为低电平，进入触发距离为高电平 |
| TX | UART_TX 通信端口 |
| RX | UART_RX 通信端口 |
通讯接口：内置标准UART异步串口，默认波特率115200
电平标准：3.3V TTL
数据格式：起始位1位 + 数据位8位 + 无奇偶位 + 停止位1位
| 起始码 | 长度 | 传感指令 | 命令码 | 参数 | 校验和 | 结束码 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 7E | 见下文 | FF 0B | 见下文 | 见下文 | 累加和低字节 | EF |
注："长度"指 长度(高8位+低8位) + 传感指令 + 命令码 + 参数 + 校验和 的总长度；"校验和"为上述字段的累加和低字节
| 功能 | 发送指令 | 响应示例 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 设置触发距离 | 7E 00 08 FF 0B C1 00 14 E7 EF | 7E 00 07 FF 0B C1 00 D2 EF | 检测距离小于20cm亮灯(默认15cm) |
| 设置触发状态 | 7E 00 07 FF 0B C2 01 D4 EF | 7E 00 07 FF 0B C2 00 D5 EF | 00:低电平 01:高电平 |
| 开启自动打印 | 7E 00 07 FF 0B C3 01 C4 EF | 7E 00 07 FF 0B C3 00 D7 EF | 00:关闭 01:打开 |
| 设置打印间隔 | 7E 00 08 FF 0B C4 00 01 C1 EF | 7E 00 07 FF 0B C4 00 D5 EF | 间隔100ms(范围100ms~10s) |
| 查询实时距离 | 7E 00 06 FF 0B C5 D5 EF | 7E 00 08 FF 0B C5 00 0A E1 EF | 返回当前距离(单位mm) |
| 距离标定 | 7E 00 08 FF 0B CB 00 64 41 EF | 7E 00 07 FF 0B CB 00 DC EF | 距离标定100mm，00成功/01失败 |
| 穿透标定 | 7E 00 06 FF 0B CA DA EF | 7E 00 07 FF 0B CA 00 DB EF | 穿透玻璃盖板标定 |
方案一：隔断方案（首选）
采用不透光材料从盖板中间隔断
隔断厚度>0.5mm，宽度>模组宽度(2.4mm)
有效阻隔串扰，环境容忍度高
方案二：全面板+硅胶套
适用于盖板间隙E>0.1mm
硅胶套填充光学路径
需考虑透光率补偿
方案三：全面板紧贴
适用于间隙E≤0.1mm
盖板直接贴附传感器
结构最简单
推荐使用高透玻璃或有机玻璃等材质。盖板需满足：
- 940±10nm波段透光率 ≥87%，更高透率(≥90%)效果更佳
- 表面光滑无划痕，面光洁度60/40
- 雾度<5%
- 不建议使用抗反射涂层(ARC)或抗指纹涂层(AFC)
| 参数 | 推荐值 | 说明 |
|---|---|---|
| 盖板+空气间隙 | <2mm | 总厚度控制 |
| 盖板厚度 | <1.1mm | 单层盖板厚度 |
| 空气间隙 | <0.5mm | 最大不超过1mm |
尺寸示意图
16 x 12.5 x 1.0 mm
模组尺寸：16 x 12.5 x 1.0 mm
L x W x H
16mm
长度 L
12.5mm
宽度 W
1.0mm
厚度 H
4.4x2.4mm
露出口径
全国服务热线
4008-122-919
联系电话
0755-29605099
技术支持
WT1999@waytronic.com
官方网站
www.waytronic.com
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