洗手台上面的感应灯，人一走近就亮，站着刷牙却怎么都不熄，因为你没动。这种尴尬几乎都出在传感器选错。不少方案图省事用热释电（PIR），它只认得运动，人一站定，它眼里你就消失了。要让人不动也知道屋里有人，得换一种会持续丈量距离的东西。我们这次聊聊 WT4203A-C02，是唯创知音一颗走 dToF 路线的测距模组，专做这种贴着人、贴着设备的近端感知。

测距是怎么测的

它的测法不复杂。模组里塞了一颗 940nm 的 VCSEL 激光和一组 SPAD 单光子接收阵列，光打出去碰到物体弹回来，芯片记下这段飞行时间，乘上光速再除二，就是距离。dToF 这条路的好处是它不去管物体是什么颜色、什么材质。白墙、黑毛巾、镜面、深色塑胶，反射率差得再远，飞行时间不会骗人。说明书里给的精度是不优于 4% 或者正负 1 厘米，按 2.0σ 算，做洗手台、垃圾桶这类几十厘米内的近距离判断够用了。最大能测到 5 米，常规工作区间是正向 2 到 500 厘米。

视场角给的是 25 度，不算宽。好处是它只盯正前方一小块，旁边走过的人不容易把它带偏。测距频率最高能到 90Hz，每秒报九十次距离，扫地机拿来贴墙走、防跌落，这个刷新率跟得上。

塞进产品要接几根线

真要塞进产品里，这颗料对工程师算客气。它一共露五只脚，分别是 VCC、GND、TX、RX，外加一个 OUT 触发脚。TX、RX 是标准 3.3V 的 TTL 串口，8 位数据、无校验、一个停止位，默认波特率 9600，直接怼到常见 MCU 上就能聊。有一点要提醒，它是 3.3V 电平，主控若是 5V 的，中间得加一级电平转换，别直接并。OUT 这只脚很实用，设一个距离阈值，人进到范围它就拉高，主控不用去解析每一帧串口数据，中断一接就行。

串口指令走的是 7E 开头、EF 收尾的私有帧。设置类的命令，比如改触发距离、改自动上报间隔，写进去带断电记忆，下次上电不用重新配。V1.02 这版把指令列到了 C1 到 C9，加上 CA、CB、D1 几组，早先那个偏零指令已经拿掉了。比较省事的做法是，先把触发距离和上报方式用命令定好，剩下的交给 OUT 脚和中断，主控代码能轻不少。

盖板这道坎

盖板这道坎，是做带面盖产品最容易翻车的地方。光要透过玻璃打到外面再回来，盖板内表面会反射一部分光直接进接收端，这就是串扰，测出来会偏近。说明书给的解法很实在，优先用隔断方案，拿一块不透光材料从盖板中间把发射和接收隔开，隔断厚度大于 0.5 毫米、宽度大于模组本身的 2.4 毫米，串扰就压下去了。要是想做整块透明面板，盖板离传感器间隙得压到 0.1 毫米以内，或者加个硅胶套挡侧光，玻璃本身在 940nm 波段的透光率不能低于 87%。模组内部的直方图算法还会做玻璃穿透校准，对盖板表面的污渍和灰尘做补偿，所以正面盖一块玻璃也能做，只是前面那几个数得卡准。这几条都是踩过坑才写进文档的经验，照着做最稳。

功耗提示：WT4203A-C02 工作时电流约 37mA，电压 2.7 至 3.6V。电池供电设备可切入低功耗或深度睡眠模式，低功耗下检测间隔可在 250 至 1000 毫秒间配置，间隔越长平均电流越低，适合门厅等长期值守的存在感应。

能落到哪些设备

落到具体设备，能用的地方不少。感应水龙头和泡沫皂液机靠接近检测做非接触出水，卫生也节水。智能马桶的自动翻盖同理。照明和空调做存在感应，人不动灯也亮，人离开才灭，顺手把忘关电的浪费掐掉。智能垃圾桶手一靠近就开盖。扫地机用 90Hz 那点刷新率做边角避障和防跌落。中控屏和音箱可以做到靠近唤醒，少一次触碰。

一个边界提醒

有一句话得说在前面。这颗模组说明书白纸黑字写的是室内使用，别硬把它塞到户外、塞到直射阳光下。940nm 的 VCSEL 是 Class 1，人眼安全，室内装不用走激光安规那套麻烦，但这不等于它能扛住室外强光。规划外壳和安装环境，按室内条件来就对了。

翻这颗模组的说明书，最让我踏实的是它把盖板串扰和断电记忆这两件小事写清楚了。不少测距料只给个距离就完事，真到量产，卡住工程师的往往是玻璃怎么开、配置掉电丢不丢。这两点它都给了数，方案落地心里会稳不少。