WT4102B-C01 毫米波传感器

    WT4102B‑C01 为超高集成度 1T2R AoB 毫米波传感器模块，内置毫米波天线、射频前端、基带信号处理单元与应用处理器，搭载 1 发 2 收贴片天线、Cortex‑M0+MCU 及 UART 通信接口，集成 Flash 存储，实现完整 SoC 系统架构。

    该模块搭载 FMCW 调频连续波算法，面向室内多人轨迹跟踪场景，支持非接触式全天候高精度探测，可实时采集最远 7 米、水平 120° 扇形区域内人体目标的距离、角度、速度，识别人数、位置与动静状态，输出目标运动轨迹数据，适配各类场景使用。

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二、核心特性

WT4102B-C01毫米波传感器具有以下核心技术特性：

• 采用UART通信接口进行数据交互

• 支持高精度测距、角度识别和速度探测，实现多人体轨迹跟踪的精确感知

• 穿透性能优异，可穿透亚克力、玻璃及薄的非金属材料

• 抗干扰能力强，可有效过滤感应区域外的人体移动干扰

三、电气参数

四、输出特性与接口定义

管脚定义

五、典型应用场景

    WT4102B-C01毫米波传感器主要应用于智能家居领域，具体包括空调、风扇、照明、电视、音响等产品的智能化升级。

空调和风扇控制：可实现精准的风向与风速控制，支持风随人动、风避人动、人近柔风、人走节能等多种智能模式，提升舒适度的同时有效节能。

智能照明：支持人来灯亮、人走渐灭的感应控制，并可实现分区照明功能，满足不同区域的独立控制需求，提升照明体验的同时降低能耗。

电视和音响：可根据人体所在位置自动调节显示亮度、音量大小和声道输出，实现更加智能化的影音体验。

六、安装指导

推荐安装高度

建议安装高度范围为0.5米至2.5米，采用壁挂方式安装。安装时天线面应正对需要感应探测的区域，以获得最佳探测效果。

探测范围说明

模块最大探测距离为7米，水平视角可达120度（+/-60度）。测试条件为室内安装环境，测试人员身高170厘米，体重65-75公斤，行走速度1米/秒。实际探测距离可能因安装场景不同而有所差异，建议以实际测试结果为准。

七、使用注意事项

1. 天线朝向：该模块为多目标探测雷达，天线面必须正对探测区域，天线四周应保持开阔，避免任何遮挡物影响探测效果。

2. 材质穿透性：模块对塑胶、木质材料的穿透性效果较好。建议天线前方不要安装金属、玻璃、陶瓷等材料，以免影响实际感应效果。

3. 电源要求：供电请使用纹波较小的电源，避免传感器受到干扰而产生误报。建议电源纹波控制在100毫伏以内。

4. 外壳间距：以1.5毫米厚度的PC（聚碳酸酯）材料为例，与24GHz模块天线面的距离间隔需要是6.2毫米的整数倍，例如6.2毫米或12.4毫米。

5. 电路干扰：天线辐射面应避免大电流电路覆盖，以免干扰天线正常辐射，导致误报或改变感应范围。

6. 无线干扰：如毫米波传感器与无线通讯模块（NB、蓝牙、WIFI、2.4G模块等）共存应用时，应拉开间距。推荐安装时与路由器、无线热点等大功率无线通讯设备保持1米以上间距。

7. 驱动电源：毫米波传感器的天线面应避免正对驱动电源，同时尽量远离驱动电源的整流桥、变压器、电感、开关管等大功率器件，以免引发误报。

八、上位机工具

模块配套提供了专用的上位机调试工具，通过该工具可以直观地观察多人轨迹跟踪效果，实时获取目标的距离、角度和速度信息。该工具便于产品演示和参数调试，帮助开发者快速完成应用开发。

上位机软件支持显示目标数量（1至3个）、波特率设置（默认921600）、以及轨迹显示镜像等功能。详细使用说明请参阅《WT4102B-C01串口指令说明》文档。

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