



WT4102B-C01是一款超高集成度的1T2R AoB毫米波传感器模块。该模块内部集成了毫米波天线、射频前端、基带信号处理和应用处理器,同时配置了1发2收(1T2R)贴片天线、CortexM0+MCU以及UART通信接口。模块内置Flash存储单元,形成了完整的SoC系统架构。
该传感器具备高精度测距能力、角度识别功能和速度探测特性,专为室内多人轨迹跟踪应用场景而设计。借助FMCW调频连续波多人轨迹跟踪算法,利用雷达技术感知空间内人体目标的数量、所在位置以及运动状态(运动或静止),实现非接触式、全天候、高精度的探测能力。
传感器可对探测范围内最远7米距离、水平视角120度的扇形区域进行实时探测,能够准确测量目标的距离、角度和速度等参数信息,并生成目标运动轨迹数据,以满足不同应用场景的需求。
WT4102B-C01毫米波传感器具有以下核心技术特性:
采用UART通信接口进行数据交互
支持高精度测距、角度识别和速度探测,实现多人体轨迹跟踪的精确感知
穿透性能优异,可穿透亚克力、玻璃及薄的非金属材料
抗干扰能力强,可有效过滤感应区域外的人体移动干扰
| 参数项目 | 参数值 |
|---|---|
| 感应距离 | 0-7m |
| 测距精度 | +/-15cm |
| 测角精度 | +/-5度 |
| 探测角度(FOV) | +/-60度(水平120度) |
| 最大发射功率 | 11dBm |
| 连续扫频带宽 | 250MHz |
| 工作频段 | 24-24.25GHz |
| 工作电压 | 5V(4.5V-6V范围) |
| 峰值电流 | 150mA |
| 工作电流 | 55mA |
| 模块尺寸 | 44mm x 15mm x 1.2mm |
| 工作温度 | -40至85摄氏度 |
| 参数项目 | 参数值 |
|---|---|
| 输出信号类型 | UART |
| 输出电压 | 3.3V |
| 默认波特率 | 921600 bps |
| 管脚 | 功能说明 |
|---|---|
| +5V | VCC供电引脚 |
| GND | 接地引脚 |
| RX | UART接收引脚 |
| TX | UART发送引脚 |
WT4102B-C01毫米波传感器主要应用于智能家居领域,具体包括空调、风扇、照明、电视、音响等产品的智能化升级。
可实现精准的风向与风速控制,支持风随人动、风避人动、人近柔风、人走节能等多种智能模式,提升舒适度的同时有效节能。
支持人来灯亮、人走渐灭的感应控制,并可实现分区照明功能,满足不同区域的独立控制需求,提升照明体验的同时降低能耗。
可根据人体所在位置自动调节显示亮度、音量大小和声道输出,实现更加智能化的影音体验。

建议安装高度范围为0.5米至2.5米,采用壁挂方式安装。安装时天线面应正对需要感应探测的区域,以获得最佳探测效果。
模块最大探测距离为7米,水平视角可达120度(+/-60度)。测试条件为室内安装环境,测试人员身高170厘米,体重65-75公斤,行走速度1米/秒。实际探测距离可能因安装场景不同而有所差异,建议以实际测试结果为准。
天线朝向:该模块为多目标探测雷达,天线面必须正对探测区域,天线四周应保持开阔,避免任何遮挡物影响探测效果。
材质穿透性:模块对塑胶、木质材料的穿透性效果较好。建议天线前方不要安装金属、玻璃、陶瓷等材料,以免影响实际感应效果。
电源要求:供电请使用纹波较小的电源,避免传感器受到干扰而产生误报。建议电源纹波控制在100毫伏以内。
外壳间距:以1.5毫米厚度的PC(聚碳酸酯)材料为例,与24GHz模块天线面的距离间隔需要是6.2毫米的整数倍,例如6.2毫米或12.4毫米。
电路干扰:天线辐射面应避免大电流电路覆盖,以免干扰天线正常辐射,导致误报或改变感应范围。
无线干扰:如毫米波传感器与无线通讯模块(NB、蓝牙、WIFI、2.4G模块等)共存应用时,应拉开间距。推荐安装时与路由器、无线热点等大功率无线通讯设备保持1米以上间距。
驱动电源:毫米波传感器的天线面应避免正对驱动电源,同时尽量远离驱动电源的整流桥、变压器、电感、开关管等大功率器件,以免引发误报。

模块配套提供了专用的上位机调试工具,通过该工具可以直观地观察多人轨迹跟踪效果,实时获取目标的距离、角度和速度信息。该工具便于产品演示和参数调试,帮助开发者快速完成应用开发。
上位机软件支持显示目标数量(1至3个)、波特率设置(默认921600)、以及轨迹显示镜像等功能。详细使用说明请参阅《WT4102B-C01串口指令说明》文档。
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