WT4100B-C01微波雷达模块

产品特征：1. 16×16×1.2mm紧凑尺寸，便于集成到各类终端产品中
2. 默认功耗仅50μA，常规工作功耗27mA，适用于电池供电设备
3. 支持串口指令调节感应距离、延迟时间、感光强度等参数
4. 不受温度、湿度、气流、灰尘、噪声、亮暗等环境影响
5. 可穿透亚克力、玻璃及薄的非金属材料，安装位置更灵活
6. 单芯片集成微波收发、中频放大、信号处理等功能，系统设计简单
7. 内置感光检测功能，可根据环境光强度调节工作状态，实现智能节能

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产品简介/PRODUCT INTRODUCTION

一、产品概述

WT4100B-C01 是一款低功耗微波雷达感应模块，基于多普勒效应对移动目标进行探测与识别。模块在单一芯片上集成了微波收发信机、雷达中频放大电路及信号处理器，外围配合小型化平面天线，在保持传感性能的同时将整体尺寸控制在 16 mm × 16 mm × 1.2 mm。

模块内置 MCU，嵌入多重数字滤波算法，具备较强的环境抗干扰能力，不受温度、湿度、气流、灰尘、噪声及光线明暗的影响，并可穿透亚克力、玻璃及薄型非金属材料完成感应。支持串口指令对感应距离、延迟时间等参数进行灵活调节，功耗模式也可按需配置。

二、核心电气参数

参数项	典型值 / 说明
工作频率	10.5 GHz ～ 10.55 GHz（中心频率 10.525 GHz）
供电电压	2.7 V ～ 4.8 V（VIN 引脚：2.8 V ～ 4.8 V）
工作电流	默认低功耗模式 50 µA；常规功耗模式约 27 mA
发射功率	< 5 dBm
感应距离	正向 1 m ～ 10 m（出厂默认 2 m，可串口调节）
输出信号类型	IO / PWM 电平输出，高电平 3.3 V，低电平 0 V
输出延时	1 s（可通过串口指令调整）
工作温度	−20 °C ～ +85 °C
模块尺寸	16 mm × 16 mm × 1.2 mm
感光检测	集成感光检测功能，感光强度阈值可调
通信接口	UART（Rx / Tx 引脚，支持串口指令配置）

三、引脚定义

引脚名称	类型	功能说明
VIN	电源输入	模块供电，电压范围 2.8 V ～ 4.8 V
GND	电源地	接地，与系统共地
OUT	数字输出	感应结果电平输出，高电平 3.3 V（检测到移动目标）/ 低电平 0 V（无目标）
Rx	串口接收	对应外部 UART-TX，用于接收上位机下发的串口指令
Tx	串口发送	对应外部 UART-RX，用于向上位机上报状态数据

四、上电时序说明

模块上电后会自动执行自检流程，OUT 引脚电平按以下顺序变化后进入正常感应状态：

阶段	持续时间	OUT 电平	备注
上电自检	约 2 s	高电平	系统初始化，GPIO 输出高电平
预热等待	约 1 s	低电平	自检完成后切换低电平，等待感应就绪
正常感应	持续运行	按感应结果	检测到目标输出高，无目标输出低

【提示】上电后约 3 秒内 OUT 引脚为自检状态，系统集成时应在此时间窗口后再读取 OUT 信号。

五、探测性能说明

模块支持两种主要安装方式，适应不同场景的探测需求：

安装方式	最大感应距离	典型应用场景
挂高探测	1 ～ 10 m	吸顶灯、筒灯、走廊感应，模块朝下俯视安装
正对探测	1 ～ 10 m	门禁、摄像头、通道感应，模块朝向目标水平安装

测试条件说明：以上距离数据基于室内标准环境测试，测试人员身高 170 cm、体重 65～75 kg、行走速度约 1 m/s。不同安装场景下的实际感应距离可能存在差异，以现场实测为准。

六、典型应用领域

智能家居

感知人体移动，唤醒控制面板、饮水机、智能开关、门锁及门铃等家居设备。

智慧照明

适用于感应吸顶灯、球泡灯、面板灯、筒灯、镜前灯等公共场所及家庭照明设备。

智慧安防

用于门禁感应、语音播报联动触发，以及与摄像头配合实现智能安防监控。

七、使用注意事项

天线板与金属平面之间应保持 2.5 mm ～ 12 mm 的间距，严禁紧贴或直接接触金属平面，否则会严重影响天线辐射特性。
天线正前方不建议安装金属、玻璃或陶瓷材料；模块对塑料、木质等非金属材料穿透效果较好。
供电电源纹波应控制在 100 mV 以内，建议使用纹波较小的 LDO 或滤波后供电，避免因电源波动引发误报。
同一场地部署多个模块时，相邻模块的安装间距建议 大于 2 m，间距过近可能偶发个别传感器误触发。
天线辐射面范围内应避免大电流走线覆盖，以防干扰天线正常辐射，导致感应范围异常或误报。
与 NB-IoT、蓝牙、Wi-Fi、2.4 GHz 等无线通信模块共存部署时，应拉开安装距离；建议与路由器、无线热点等大功率无线设备保持 1 m 以上间距。
天线面应避免正对驱动电源，同时尽量远离整流桥、变压器、开关管等大功率器件，防止干扰引发误报。

八、物理规格汇总

规格项	参数值
模块长 × 宽 × 高	16 mm × 16 mm × 1.2 mm
尺寸公差	±0.2 mm
PCB 工艺	成熟 CMOS 工艺，集成平面天线
版本号	V1.00（初版，发布于 2025-10-29）
配套文档	《WT4100B-C01 串口指令说明 v1.0》（含上位机工具及指令集）