WT4102B-C02 毫米波传感器

产品特征：1.超小尺寸：45mm × 7mm × 1.2mm
2.双通信接口：支持I2C及UART
3.三种感知模式：运动检测、微动检测、存在检测
4.穿透性强：可穿透亚克力、玻璃、薄非金属
5.低功耗：工作电流仅20mA
6.宽电压范围：3.3V（3.0V-4.2V）
7.宽温度范围：-40°C ~ +85°C

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产品简介/PRODUCT INTRODUCTION

一、产品概述

WT4102B-C02是一款超高集成度的1T2R AoB毫米波传感器模块。该模块内部集成了毫米波天线、射频前端、基带信号处理和应用处理器，同时配置了1发2收（1T2R）贴片天线、CortexM0+MCU以及UART和I2C通信接口。模块内置Flash存储单元，形成了完整的SoC系统架构。

该传感器具备高精度的测距能力和微角度识别功能，能够对人体运动、微动和静止存在进行精确感知。产品外观设计小巧，提供多种接口形式，可满足各类应用的接口需求。

WT4102B-C01和WT4102B-C02的区别

对比项	WT4102B-C01	WT4102B-C02
探测能力	多人轨迹跟踪（7m）	运动/微动/存在检测（移动5m，存在2m）
测距精度	+/-15cm	+/-20cm
通信接口	UART	UART + I2C
工作电压	5V	3.3V（更低功耗）
工作电流	55mA	20mA
模块尺寸	44×15×1.2mm	45×7×1.2mm（更窄）
输出方式	UART数据	IO + UART
波特率	921600	115200
输出延时	无	2秒

二、核心特点

尺寸小巧，模块厚度仅1.2毫米
支持I2C及UART双通信接口
高精度测距能力，对人体运动、微动和存在精准感知
穿透性强，可穿透亚克力、玻璃及薄的非金属材料

三、电气参数

参数项目	参数值
默认感应距离	2m
存在感应范围（正向）	0.3m ~ 2m
移动感应范围（正向）	0.3m ~ 5m
测距精度	+/-20cm
最大发射功率	11dBm
连续扫频带宽	250MHz
工作频段	24-24.25GHz
工作电压	3.3V（3.0V-4.2V范围）
工作电流	20mA
模块尺寸	45mm x 7mm x 1.2mm
工作温度	-40至85摄氏度

四、输出特性与接口定义

参数项目	参数值
输出信号类型	IO / UART
输出电压	0V / 3.3V
默认波特率	115200 bps
输出延时	2秒

管脚定义

管脚	功能说明
VCC	供电引脚
GND	接地引脚
OUT	电平输出引脚
RX	UART接收引脚
TX	UART发送引脚

五、上电时序说明

WT4102B-C02模块具备上电自检功能。上电后，GPIO输出脚会先输出高电平，延迟1.85秒后切换为低电平，低电平持续1.5秒后进入正常的感应模式。

该上电时序设计主要用于模块内部自检过程，在此期间主控设备应避免将GPIO脚作为感应信号进行判断，以免产生误判。

六、典型应用领域

智能家居

适用于感知人体存在场景，包括智能开关面板、电子开关、智能门锁、门铃、电视以及小家电等产品。可实现人来即亮、人走即灭等智能控制功能。

智慧安防

适用于感应门禁系统、感应报警器等设备，可触发联动应用与摄像头等安防设备，实现全方位的安全防护。

智慧照明

适用于公共场所或家庭照明设备，如感应吸顶灯、面板灯、镜子灯等灯具产品，实现节能化、智能化的照明控制。

七、使用注意事项

PCB布局：对于贴片安装的雷达模组，建议PCB平面铺铜进行镂空处理，以优化天线性能。
材质穿透性：模块对塑胶、木质材料的穿透性效果较好。建议天线前方不要安装金属、玻璃、陶瓷等材料，以免影响实际感应效果。
电源要求：供电请使用纹波较小的电源，避免传感器受到干扰而产生误报。建议电源纹波控制在100毫伏以内。
多雷达间距：多个雷达传感器在同一场地应用时，推荐产品安装间距大于2米。安装距离过近可能导致个别传感器出现误报。
电路干扰：天线辐射面应避免大电流电路覆盖，以免干扰天线正常辐射，导致误报或改变感应范围。
无线干扰：如毫米波传感器与无线通讯模块（NB、蓝牙、WIFI、2.4G模块等）共存应用时，应拉开间距。推荐安装时与路由器、无线热点等大功率无线通讯设备保持1米以上间距。
驱动电源：毫米波传感器的天线面应避免正对驱动电源，同时尽量远离驱动电源的整流桥、变压器、电感、开关管等大功率器件，以免引发误报。