产品特征：
1.远距离侦测应用该模块是一款光学反射式红外接近感应方案，物体进入探测范围时红外反射能量发生变化，模块据此判断距离并输出检测结果，检测范围最远可达90cm，待机电流仅16μA，适合智能门锁、智能马桶、自动烘干机等需要近距离物感检测的产品。
模块体积小，出厂前已完成工厂校准，还支持现场进行侦测距离学习，把挡板放在预设感应位置、发送距离学习指令即可完成标定，四个步骤走完就能投入产线。红外响应速率设有250ms、500ms、1000ms、2000ms四档，红外载波能量可在0~100%范围内调节，触发极性支持高电平有效与低电平有效两种配置，不同结构与电源设计都能快速适配。
通讯上同时兼容I/O与UART两种方式，供用户按项目复杂度选择。检测到人体或物体的瞬间，模块主动上报一帧数据，并与INT（OUT）电平翻转同步发生，持续遮挡期间保持高电平且不重复发帧，物体离开后电平立即回落，无判定延时，串口与I/O两种方式可同时使用。
| 参数项目 | 规格 |
|---|---|
| 产品型号 | WT4001A-C01 |
| 产品定位 | 物体探测 / 接近感应 |
| 感应方式 | 红外反射能量变化判距 |
| 检测范围 | 5~90cm |
| 工作电压 | 3.0~5V |
| 工作电流 | 35μA（3.3V、侦测距离70cm、侦测时间1s） |
| 待机电流 | 16μA |
| 通信接口 | I/O模式与UART模式，两者可共存 |
| 默认波特率 | 9600bps |
| 串口电平 | 3.3V TTL（标准异步串口） |
| 串口格式 | 起始位1位、数据位8位、无奇偶校验位、停止位1位 |
| 响应速度 | 250ms / 500ms / 1000ms / 2000ms 四档可设 |
| 能量设置 | 红外载波能量0~100%范围内可设 |
| 触发极性 | 高电平触发有效或低电平触发有效可设 |
| 工作温度 | -20~+70℃ |
| 存储温度 | -30~+85℃ |
资料版本 V1.05
广泛应用于智能门锁、智能马桶、自动烘干机等需要近距离物感检测的智能家居电子产品。
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