WT4203A-C02 TOF传感模组

WT4203A-C02是一款面向工业与消费电子应用的dToF（直接飞行时间）传感器，采用单模块封装设计，内置单光子雪崩二极管（SPAD）接收阵列与940nm VCSEL激光发射器。传感器通过测量光子从发射到接收的飞行时间计算距离，不受物体颜色、反射率和表面纹理的影响。

模组搭载SPAD接收阵列与TOF采集处理算法，在无需玻璃盖板条件下可实现最大5米的精确测距，高速测距模式下帧率可达90Hz。内置直方图算法支持玻璃穿透校准，可对盖板表面的污渍、灰尘等污染物进行补偿，保证在严苛环境下的稳定运行。

模组采用940nm VCSEL微型激光器，满足人眼安全Class 1标准，适用于室内场景的精确测距。数据通信采用标准UART接口（默认波特率9600，3.3V TTL电平），可灵活对接各类MCU平台。

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产品特性

测量距离范围：正向2~500cm

测距精度≤4%或±1cm

视场角FOV：25°

工作电压范围：2.7~3.6V

工作电流：37mA

工作温度：-20~85°C

内嵌环境光抑制算法，室内外均可使用

940nm VCSEL激光器，满足Class 1人眼安全

测距精度不受物体反射率影响

典型应用场景

• 激光检测自动对焦

• 机器人避障防撞

• 1D手势识别

• 接近检测存在感应

• AIoT智能家居

• 智能安防

• 智能卫浴

• 系统休眠唤醒

光学与测距参数

光学特性

测距特性

测试条件：目标反射率18%灰卡与90%白卡，测距帧率30Hz，额定电压VDD=3.3V，室温25°C

注：最大测量距离基于90%检出率，精度采用2.0sigma原则统计

电气参数

绝对最大额定值

IO输入输出特性

管脚定义

串口通讯协议

串口配置

通讯接口：内置标准UART异步串口，默认波特率115200
               电平标准：3.3V TTL
               数据格式：起始位1位 + 数据位8位 + 无奇偶位 + 停止位1位

指令格式

注："长度"指 长度(高8位+低8位) + 传感指令 + 命令码 + 参数 + 校验和 的总长度；"校验和"为上述字段的累加和低字节

常用指令集

盖板设计指南

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